DJI Agras T30
Agras T30 – Sức mạnh, tính linh hoạt, độ bảo mật cao
Năng lượng và hiệu quả cho nông nghiệp hiện đại
Agras T30 – Máy bay không người lái nông nghiệp DJI Agras T30, được trang bị thùng chứa 30 lít, có khả năng xử lý đất canh tác bằng chất lỏng đặc biệt trên diện tích lên đến 16 ha mỗi giờ. 16 vòi phun và máy bơm mạnh mẽ bơm lên đến 8 l / phút. Cho phép bạn phun trong một lần đi qua một khu vực rộng tới 9 mét.
Công nghệ Nhánh cách mạng đến Mục tiêu
Công nghệ này sẽ giúp ích cho những ai muốn chăm sóc cây ăn quả hiệu quả. Với các giải pháp DJI sáng tạo, giờ đây bạn có thể làm cho các phương pháp điều trị bạn sử dụng thấm qua tán cây ăn quả dày đặc.
ĐẶC ĐIỂM CHUNG
Năng suất (mỗi giờ) | 16 ha |
Radar chính xác cao | Radar phát hiện chướng ngại vật đa hướng hình cầu |
Bảng điều khiển lập kế hoạch chính xác | RTK, GNSS |
Ống thoát khí | có |
Lập lịch công việc 3D với công cụ trí tuệ nhân tạo | có |
Đồng hồ đo lưu lượng chính xác cao | Có (Lưu lượng kế điện từ hai kênh, sai số ± 2%) |
Chỉ báo mức chất lỏng | Chỉ báo mức liên tục (phát hiện lượng chất lỏng trong thời gian thực, dự đoán thông minh về thời gian làm đầy bồn chứa) |
Tối đa tỷ lệ phun | 7,2 l / phút (vòi phun tiêu chuẩn XR11001) 8 l / phút (vòi tùy chọn XR110015) |
Phương pháp lắp đặt bình phun | Đứng im |
Phương pháp lắp đặt pin | Pin có thể tháo rời nhanh chóng |
Điều khiển nhiều máy bay không người lái | Có (tối đa 3 máy bay không người lái) |
Công nghệ D-RTK | có |
Mô-đun radar hàng đầu | có |
Chức năng điều khiển chuyến bay bằng laser | có |
Độ tin cậy thông minh / Quay lại chức năng cơ bản | có |
Dự báo điểm cung cấp thông minh | có |
Camera FPV phía trước | có |
Camera FPV phía sau | có |
Chức năng xoay phối hợp | có |
Công nghệ nhắm mục tiêu nhánh | có |
ĐẶC ĐIỂM MÁY BAY
Tổng trọng lượng (không có pin) | 26,3 kg |
Tối đa trọng lượng cất cánh | 76,5 kg (ở mực nước biển) |
Tối đa tỷ lệ lực đẩy trên khối lượng | 1,70 với trọng lượng cất cánh 66,5 kg |
Độ chính xác khi di chuột (tín hiệu GNSS tốt) | D-RTK đã bật: Ngang ± 10cm, Dọc ± 10cm Không bật D-RTK: Ngang ± 0,6m, Dọc ± 0,3m (Đã bật Radar: ± 0,1m) |
Dải tần số RTK / GNSS | RTK : GPS L1 / L2 , GLONASS F1 / F2 , BeiDou B1 / B2 , Galileo E1 / E5 GNSS : GPS L1 , GLONASS F1 , Galileo E1 |
tiêu thụ điện năng tối đa | 13000 watt |
Thời gian bay [1] | 20,5 phút (ở 29000 mAh và trọng lượng cất cánh 36,5 kg) 7,8 phút (ở 29000 mAh và trọng lượng cất cánh 66,5 kg) |
Góc nghiêng tối đa | 15 ° |
Tốc độ bay hoạt động tối đa | 25,2 km / h (7 m / s) |
Tốc độ bay mức tối đa | 36 km / h (10 m / s) (tín hiệu GNSS tốt) |
Tốc độ gió tối đa cho phép | 28,8 km / h (8 m / s) |
Độ cao bay tối đa | 4500 mét vuông |
Độ ẩm môi trường làm việc khuyến nghị | <93% |
Nhiệt độ môi trường làm việc khuyến nghị | 0 ° C đến 45 ° C |
HỆ THỐNG TRÁNH CHƯỚNG NGẠI VẬT ĐA HƯỚNG
Mô hình | RD2424R |
Tần suất làm việc | SRRC / NCC / FCC: 24,05 GHz đến 24,25 GHz MIC / KCC / CE: 24,05 GHz đến 24,25 GHz |
Sự tiêu thụ năng lượng | 12 watt |
EIRP | SRRC: ≤ 13 dBm NCC / MIC / KCC / CE / FCC: ≤ 20 dBm |
Đặt chiều cao và thực hiện theo mô phỏng [3] | Phạm vi đo độ cao: 1-30 m Phạm vi độ cao cố định: 1,5-15 m Độ dốc tối đa ở chế độ núi: 35 ° |
Hệ thống tránh chướng ngại vật | Khoảng cách cảm nhận: 1,5-30 m Trường nhìn (FOV): 360 ° ngang, dọc: ± 15 ° Điều kiện sử dụng: độ cao máy bay tương đối trên 1,5 m và tốc độ dưới 7 m / s Khoảng cách an toàn: 2,5m (máy bay không người lái đang dừng và di chuột) Khoảng cách giữa đầu cánh quạt và chướng ngại vật sau khi di chuột) Hướng tránh chướng ngại vật : ngang, đa hướng, tránh chướng ngại vật |
Mức độ bảo vệ | IP67 |
ĐỒNG HỒ ĐO HÀNG ĐẦU
Mô hình | RD2414U |
Tần suất làm việc | SRRC / NCC / FCC: 24,05 GHz đến 24,25 GHz MIC / KCC / CE: 24,05 GHz đến 24,25 GHz |
Tránh chướng ngại vật ở trên [3] | Khoảng cách cảm nhận: 1,5-10 m Góc nhìn (FOV): 80 ° Điều kiện sử dụng: khi cất cánh, hạ cánh và lên cao, cũng như khi khoảng cách tương đối giữa máy bay và vật thể cao hơn 1,5 m. Khoảng cách an toàn: 2 m (đỉnh sau khi phanh và di chuyển ổn định, máy bay không người lái ở mức cao nhất Khoảng cách giữa điểm và chướng ngại vật) Hướng tránh chướng ngại vật: phía trên máy bay không người lái |
Mức độ bảo vệ | IP67 |
EIRP | SRRC: ≤ 13 dBm NCC / MIC / KCC / CE / FCC: ≤ 20 dBm |
Sự tiêu thụ năng lượng | 4 watt |
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA PIN THÔNG MINH
Mô hình | WB37-4920mAh-7.6V |
loại pin | 2S Lipo |
Sức chứa | 4920 mAh |
Vôn | 7.6V |
Năng lượng | 37,39 Wh |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động khi sạc | 5 ° C đến 40 ° C |
Tuổi thọ pin khi được sạc đầy | 2 giờ |
TRUNG TÂM SẠC PIN THÔNG MINH
Mô hình | WCH2 |
Điện áp đầu vào | 17,3 – 26,2V |
Điện áp đầu ra | 8,7 V, 6 A |
Nhiệt độ hoạt động | 5 ° C đến 40 ° C |
PIN ĐIỀU KHIỂN TỪ XA THÔNG MINH BÊN NGOÀI
Mô hình | WB37-4920mAh – 7.6V |
loại pin | 2S Lipo |
Sức chứa | 4920 mAh |
Vôn | 7.6V |
Tiêu thụ năng lượng | 37,39 Wh |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động khi sạc | 5 ° C đến 40 ° C |
Tuổi thọ pin khi được sạc đầy | 2 giờ |
BỘ SẠC CHO PIN THÔNG MINH BÊN NGOÀI CỦA ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Mô hình | WCH2 |
Điện áp đầu vào | 17,3 – 26,2V |
Điện áp đầu ra và dòng điện | 8,7V, 6A |
Nhiệt độ hoạt động | 5 ° C đến 40 ° C |
BỘ CHUYỂN ĐỔI BỘ SẠC CHO PIN TỪ XA THÔNG MINH BÊN NGOÀI
Mô hình | A14-057N1A |
Điện áp đầu vào | 100 – 240 V, 50/60 Hz |
Điện áp đầu ra | 17.4V |
Công suất định mức | 57 watt |
TRÌNH QUẢN LÝ SẠC THÔNG MINH CHO T30
Kích thước (sửa) | 300 × 280 × 230 mm |
Tổng khối lượng | 11,5 kg |
Điện áp đầu vào | 100-264 Vac |
Điện áp đầu ra | 40-60V |
Công suất định mức | 7200 Wt |
Sạc lại hiện tại | 120 A |
Thời gian sạc | Chu kỳ sạc đầy pin là 9 đến 12 phút |
Số kênh đầu ra | 2 |
Chức năng bảo vệ | Quá nhiệt, quá áp, ngắn mạch |
Nhiệt độ hoạt động | -20 ° đến 45 ° |
Sạc an toàn | Chức năng bảo vệ đường dây AC, chức năng bảo vệ đường dây điện, chức năng bảo vệ đầu sạc |
ĐẶC ĐIỂM TRƯỜNG HỢP
Tối đa kích thước cơ sở khung | 2145 mm |
kích thước | 2858 mm × 2685 mm × 790 mm (với cánh tay và cánh quạt mở ra) 2030 mm × 1866 mm × 790 mm (khi cánh tay mở ra và cánh quạt gấp lại) 1170 mm × 670 mm × 857 mm (với cánh tay gấp lại) |
NHÀ MÁY ĐIỆN – ĐỘNG CƠ
Kích thước stato | 100 × 18 mm |
Công suất tối đa | 3600 W / rôto |
POWERPLANT – CÁNH QUẠT
Đường kính × Cao độ | 38 × 20 inch |
POWERPLANT – ESC
Tối đa hoạt động hiện tại (liên tục) | 60 A |
CAMERA FPV
Góc nhìn (FOV) | Ngang: 129 °, Dọc: 82 ° |
Độ phân giải | 1280 × 720 15-30 khung hình / giây |
ĐỐM SÁNG
Tối đa cường độ sáng | 13,2 lx ở 5 m, trên một đường thẳng |
BỘ ĐIỀU KHIỂN HỆ THỐNG PHUN
Khối lượng làm việc | Tải đầy đủ 30L |
Tải trọng làm việc [2] | Toàn tải 30kg |
HỆ THỐNG PHUN – VÒI PHUN
Mô hình vòi phun | SX11001VS (tiêu chuẩn) SX110015VS (tùy chọn) máy trồng cây ăn quả: TX-VK04 (tùy chọn) |
Số lượng vòi phun | mười sáu |
Lưu lượng phun tối đa | SX11001VS: 7,2 l / phút SX110015VS: 8 l / phút TX-VK4: 3,6 l / phút |
Kích thước hạt nguyên tử | SX11001VS: 130-250 μm SX110015VS: 170-265 μm TX-VK4: 110-135 μm (tùy thuộc vào môi trường, tốc độ dòng chất lỏng, v.v.) |
Chiều rộng phun hiệu quả tối đa | 4-9 m (12 vòi phun, khoảng 1,5-3 m tính từ chiều cao gieo hạt) |
HỆ THỐNG PHUN – MÁY BƠM
Mô hình máy bơm | Bơm pit tông |
Điện áp làm việc | 60 trong |
Lưu lượng cực đại | 4 l / phút × 1 |
HỆ THỐNG PHUN – ĐỒNG HỒ ĐO LƯU LƯỢNG
phạm vi đo lường | 0,25 – 20 l / phút |
Lỗi đo lường | <± 2% |
Chất lỏng đo được | Độ dẫn điện> 50 μS / cm, chất lỏng điển hình: nước máy, dung dịch thuốc trừ sâu vô cơ / hữu cơ, v.v. |
HỆ THỐNG PHUN 3.0 CHO AGRAS T30
Trọng lượng hệ thống phun | 4,1 kg |
Vật liệu được chấp nhận | Hạt khô từ 0,5 đến 5 mm |
Thể tích thùng phun | 40 l |
Tối đa tải trọng bên trong của thùng phun [2] | 40 kg |
Mức độ bảo vệ | IP67 |
Điện áp đầu vào | Nguồn: 60V Điều khiển: 15V |
Tối đa quyền lực | 60V @ 250W 15V @ 50W |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động được đề xuất | 0 ° C đến 40 ° C |
Kích thước (sửa) | 560 × 435 × 320 mm |
ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Mô hình | RM500-ENT |
Tần suất Ocusync Industry Edition | 2,4000 GHz đến 2,4835 GHz |
Khoảng cách hiệu quả tần số làm việc của tín hiệu phiên bản công nghiệp Ocusync (không bị nhiễu, không bị chặn) | SRRC: 5 km MIC / KCC / CE: 4 km FCC: 7 km (dữ liệu đo ở độ cao máy bay 2,5 m) |
Phiên bản công nghiệp của Ocusync, tần số hoạt động của Công suất bức xạ đẳng hướng tương đương (EIRP) | 2.4GHz SRRC / CE / MIC / KCC: ≤20dBm; FCC: ≤30,5 dBm ; SRRC 5,8 GHz: ≤21,5 dBm; NCC / FCC: ≤29,5 dBm CE: ≤14 dBm |
Giao thức Wi-Fi | Wi-Fi Direct, Màn hình không dây, Hỗ trợ Wi-Fi 802.11a / g / n / ac 2×2 MIMO |
Tần số Wi-Fi | 2,4000 đến 2,4835 GHz |
Công suất bức xạ tương đương Wi-Fi (EIRP) | 2,4 GHz SRRC / CE: 18,5 dBm FCC / MIC / KCC : 20,5 dBm |
Giao thức Bluetooth | Bluetooth 4.2 |
Tần số làm việc Bluetooth | 2,4000 GHz đến 2,4835 GHz |
Công suất bức xạ đẳng hướng tương đương Bluetooth (EIRP) | SRRC / MIC / FCC / CE / KCC: 6,5 dBm |
Định vị | Chế độ kép GPS + GLONASS |
Màn hình điều khiển | Màn hình 5,5 inch, độ phân giải 1920 × 1080, độ sáng 1000 cd / m 2 , hệ điều hành Android |
Bộ nhớ truy cập ngẫu nhiên (RAM) | 4GB |
Không gian lưu trữ (ROM) | 32GB + không gian lưu trữ có thể mở rộng, hỗ trợ tối đa dung lượng 128GB, tốc độ truyền tải lên đến thẻ nhớ microSD được xếp hạng UHS-I Speed Grade 3 |
HDMI | HDMI 1.4 |
Máy bay không người lái phụ trợ | Máy bay không người lái bảo vệ thực vật T30, máy bay không người lái bảo vệ thực vật T10 |
Sự tiêu thụ năng lượng | 18 watt |
Nhiệt độ làm việc | 0 ° C đến 45 ° C |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động lưu trữ | -30 ° C đến 60 ° C (với dung lượng pin tích hợp 40% ~ 60%, lưu trữ trong một tháng) |
Phạm vi nhiệt độ hoạt động để sạc | 5 ° C đến 40 ° C |
PIN TÍCH HỢP ĐỂ ĐIỀU KHIỂN TỪ XA
Pin sạc tích hợp | Pin Li-ion 18650 (5000mAh @ 7.2V) |
Thời lượng pin khi sạc đầy | 2 giờ |
Phương thức tính phí | Sử dụng bộ sạc USB tiêu chuẩn để sạc nhanh 12V / 2A |
Thời gian sạc | 2,5 giờ (sử dụng bộ sạc USB sạc nhanh 12V / 2A tiêu chuẩn khi tắt) |
Bộ điều khiển từ xa Giao diện USB-A cung cấp điện hiện tại / điện áp | 5V / 1.5A |
MÁY PHÁT ĐIỆN CHẠY XĂNG DJI D9000I ĐỂ SẠC AGRAS T30
Kích thước (sửa) | 610 × 520 × 625 mm |
Cân nặng | 65 kg |
Kênh đầu ra | 1. Kênh đầu ra DC 2. Đầu ra AC phụ 220 V – 300 W |
Thông số đầu ra DC | 40V – 60V 120A |
Thông số đầu ra AC | 220/100 V (tùy thuộc vào khu vực hoạt động) |
Sạc điện | 7200 Wt |
Thời gian sạc pin | Chu kỳ sạc đầy pin là 9-12 phút đối với pin T30 |
Dung tích thùng nhiên liệu | 25 lít |
Bắt đầu phương pháp | Khởi động chính, khởi động thủ công |
Điện áp gợn sóng khi sạc | 200 mV |
Tối đa công cụ chuyển | 420 CC |
Tối đa công suất động cơ | 9000 Wt |
RPM của động cơ | 3600 vòng / phút |
Loại nhiên liệu | Chỉ số octan xăng 92 |
Kiểm soát mức tiêu thụ nhiên liệu | 0,6 l / cho mỗi pin T30 * sạc từ 30% đến 95% |
Cấp dầu động cơ | SAE 10W-30 |
GHI CHÚ
[1] Thời gian bay lơ lửng được đo gần mực nước biển với tốc độ gió nhỏ hơn 3m / s, chỉ mang tính chất tham khảo. |
[2] Ứng dụng DJI Agricultural sẽ đề xuất trọng lượng tải một cách thông minh dựa trên điều kiện và môi trường của máy bay hiện tại. Trọng lượng tối đa của vật liệu do người dùng nạp không được vượt quá giá trị khuyến nghị, nếu không có thể ảnh hưởng đến sự an toàn của chuyến bay. |
[3] Phạm vi hoạt động hiệu quả của mô-đun radar sẽ thay đổi tùy thuộc vào vật liệu, vị trí và hình dạng của mục tiêu. |
Các đặc tính về tốc độ, thời gian bay và tầm bay do nhà sản xuất cung cấp là kết quả của các thử nghiệm trong phòng thí nghiệm và chỉ mang tính chất cung cấp thông tin. Trong tình huống thực tế, các đặc điểm của chuyến bay có thể thay đổi tùy thuộc vào điều kiện thực hiện chuyến bay.
Hệ thống phun hiệu quả
Agras T30 trang bị 16 đầu phun chống trôi, cung cấp độ phủ rộng và đồng đều cho khu vực được điều trị. Vị trí được thiết kế lại của các vòi phun này cũng giúp cải thiện hiệu quả xử lý và khả năng lắng giọt. Bổ sung cho điều này là một bộ van điện từ được điều khiển độc lập để phun ra đồng đều ngay cả khi quay. Công suất phun cao và tốc độ dòng chảy chất lỏng lên đến 8 l / phút được cung cấp bởi một máy bơm 6 xi lanh 2 van nằm ngang.
Agras T30 trang bị hệ thống tránh chướng ngại vật sáng tạo
Agras 30 đã nhận được một hệ thống phát hiện chướng ngại vật hình cầu mới sẽ giúp thoát khỏi cái gọi là “điểm mù”. Nó hoạt động và tìm các đối tượng nguy hiểm trong mọi thời tiết, trong mọi điều kiện bay và ở mọi cấp độ của góc quan sát. Hệ thống được bảo vệ khỏi bụi và ánh sáng xâm nhập và được bổ sung bởi chức năng tránh chướng ngại vật và theo dõi địa hình tự động. Nhờ đó, mức độ an toàn của chuyến bay và khai thác được đảm bảo.
Agras T30 có Camera FPV ở mũi và sau
Thân tàu T30 có hai camera định hướng – ở phía trước và phía sau – để thông báo cho phi công về trạng thái và quá trình bay mà không cần các thao tác không cần thiết. Máy ảnh FPV được bổ sung bởi đèn pha có độ sáng cao để cải thiện hiệu suất của máy bay không người lái trong điều kiện tối. Do đó, người dùng sẽ có thể làm được nhiều việc hơn cả vào ban ngày và ban đêm.
Cấu trúc ba lớp đảm bảo xử lý chất lỏng an toàn
Mô-đun điều khiển có cấu trúc hoàn toàn khép kín, bảo vệ ba cấp độ của các bộ phận chính và cấp độ bảo vệ của toàn bộ máy bay là IP67. Đừng sợ chất lỏng, bụi, phân bón. Agras T30 có khả năng chống bụi, chống thấm nước, chống ăn mòn, dẻo dai và bền.
Một cấu trúc có thể gấp lại mà không có vấn đề gì
Kèo gấp mới chắc chắn và đáng tin cậy. Khi gấp lại, kích thước giảm 80%, giúp cho việc di chuyển và vận chuyển hiệu quả hơn. Bảo vệ kép chống lại sự nới lỏng. Mọi thứ vì một công việc an toàn hơn.
Các giải pháp tối ưu cho hoạt động hoàn toàn tự chủ
Tạo lộ trình thông minh giúp bạn lập kế hoạch chuyến bay tối ưu cho bất kỳ công việc nào. Đồng thời, hệ thống được cấu hình để tương tác với đồng hồ đo lưu lượng và truyền dữ liệu về mực chất lỏng trong bể theo thời gian thực cho bạn. Bạn có thể dự đoán mức độ tiêu thụ, cũng như lượng phân bón tối ưu, tất cả đều liên quan đến các đặc tính của máy bay không người lái và hệ thống phun của nó.
Màn hình điều khiển từ xa sáng sủa
Điều khiển từ xa mới cho khả năng truyền hình ảnh ổn định trong 5 km, cao hơn 67% so với thế hệ trước, cải thiện khả năng truyền tín hiệu, cải thiện hiệu suất chống nhiễu. Một điều khiển từ xa cho nhiều máy bay không người lái, tăng gấp đôi hiệu quả. Mô-đun định vị RTK chính xác cao tiêu chuẩn, dễ dàng lập kế hoạch hoạt động ở cấp độ centimet. Màn hình 5.5 inch độ sáng cao cho phép bạn xem hình ảnh rõ ràng ngay cả dưới ánh nắng trực tiếp. Ứng dụng Nông nghiệp DJI mới, hệ thống mượt mà và dễ vận hành hơn.
Agras T30 – Một lần sạc cho hai pin
Số lượng phụ kiện được giảm bớt và việc sạc pin cũng được đơn giản hóa. Pin thông minh hoàn toàn mới với tuổi thọ 1000 chu kỳ, thời gian làm việc lên đến 12.140 ha, tuổi thọ lâu dài và giảm đáng kể chi phí vận hành. Được trang bị một trạm sạc hoặc bộ sạc, nó có thể được sạc trong 10 phút. Chỉ có thể sử dụng hai bộ pin thông minh và bộ sạc hoặc trạm sạc. Hộp an toàn tiêu chuẩn an toàn cho pin và bảo quản thiết bị thuận tiện hơn.
Pin máy bay thông minh DJI T30Dung lượng lên đến 29000 mAh |
Trạm sạc Trình quản lý sạc thông minh DJI Agras T30Công suất sạc |
Trạm sạc DJI D9000iĐầu ra DC 7200 W |
Agras T30 – Hệ thống phun hiệu quả
Công suất lớn, có thể rửa, chống ăn mòn Hệ thống rải mới có công suất lớn 30 kg, tốc độ rải phân đạt 40-50 kg / phút, chiều rộng rải lên đến 7 mét, rải được 1 tấn phân trong 1 giờ. Theo dõi trọng lượng thời gian thực, được trang bị cảm biến khóa xoay. Toàn bộ hệ thống đạt tiêu chuẩn IP67, có thể rửa được, chống ăn mòn và thích hợp cho các ứng dụng gieo hạt nhiều bộ phận như phân bón, hạt giống và thức ăn thô xanh.
Công nghệ đám mây cho nền kinh tế kỹ thuật số ngày nay
Agras T30 có các công nghệ kỹ thuật số mới nhất, hệ thống thông minh, bao gồm cả nền tảng đám mây, sẽ giúp bạn quản lý hiệu quả trang trại của mình: chăm sóc cây trồng và đồng ruộng, theo dõi, giám sát sự phát triển của cây trồng, chống lại dịch bệnh và sâu bệnh hại cây trồng kịp thời và thực hiện nhiều thao tác cần thiết khác. Bạn có thể tạo các lộ trình làm việc thông minh và sử dụng sức mạnh của trí tuệ nhân tạo cho các nhiệm vụ của mình. Việc kiểm soát chính xác tất cả các hoạt động cũng sẽ có thể thực hiện được thông qua việc sử dụng hình ảnh từ trên không đa mặt kính và tạo hình thái dương.